Jordania leży w Azji, na Bliskim Wschodzie. Większość powierzchni Królestwa stanowi płaskowyż obniżający się z zachodu na wschód. Najwyższe wzniesienie Dżabal Umm ad Dami - 1854 m.n.p.m. znajduje się w masywie Dżabal asz-Szara. Najniżej położony punkt to depresja Morza Martwego 408 m.p.p.m.
Całkowita powierzchnia kraju wynosi 92 300 km² (110 na świecie). Najdalej wysunięty na wschód obszar to Pustynia Syryjska, na zachodzie zaś Morze Czerwone, rzeka Jordan i Morze Martwe.
Najlepsze warunki klimatyczne panują w północno-zachodniej części kraju, pozostałe tereny to w większości pustynie. Suchy klimat i okresowo zanikające rzeki to cechy charakterystyczne Jordanii.
Jordania graniczy z następującymi sąsiadami:
Na południu Jordania graniczy z Morzem Czerwonym, a jej linia brzegowa wynosi 27 km.
Łączna suma granic wynosi 1635 km.